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縮小字體從國家隊回歸入選U23培訓隊，黃永竣談到此次轉換，他表示：「在國家隊面對的多是年紀較大的學長，剛開始壓力不小。但在U23，我能以經驗協助隊友，肩負起部分領導責任，這讓我心情比較放鬆，也能投入更多能量在團隊上。」
面對即將展開的國際賽事，黃永竣坦言，對手實力不容小覷，尤其是土庫曼隊，更是他心中的“頭號目標”。「上次我們對到土庫曼，輸了四比零，這次希望有機會再碰上他們，為那場失利討回一口氣。」
此次U23集訓，由他所屬的母隊-航源/輔大足球隊-洪慶懷擔任總教練，這對黃永竣來說是一大利多。「畢竟很清楚教練的風格和要求，進入這個體系我不需要重新適應，訓練上也更順暢。這對我來說不只是熟悉，更是一種戰術上的默契優勢。」
身為場上的重要角色，在隊內的黃永竣常常在訓練中帶入輕鬆的氣氛並鼓勵隊友。當被問及是否有意扮演這樣的氣氛製造者時，他笑說：「我只是希望大家能踢得開心，放鬆一點。不管在母隊還是U23，我都希望自己可以成為讓大家穩定情緒的人。」他最後也不忘替隊友加油打氣：「希望我們去越南集訓和比賽都能有好表現，帶回勝利！」
