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縮小字體國際足總(FIFA)宣佈，今年11月登場的卡達世界盃將採用最先進的「半自動越位判定系統（SAOT）」，輔助主裁判和影像輔助裁判(VAR)能夠更快，且更準確做出越位判罰。
SAOT系統主要由特製攝影機、球內傳感器和人工智能系統三部分組成，世足賽期間，每座球場上方將設置12台特製攝影機，對場上球員進行追蹤，以每秒50次頻率傳送數據，根據球員站位，腳步與肩膀位置，畫出越位線，精準判定球員的位置。
一旦越位發生，SAOT系統將自動向影像輔助裁判發出提醒，協助VAR進行判斷，主裁判判罰完成後，SAOT會生成3D動畫圖像，在場內大螢幕以及電視上播放，顯示球員越位的具體位置。
國際足總主席因凡蒂諾 (Gianni Infantino)表示，「2018年世界FIFA邁出了勇敢的一步，在世界最大的足球盛會上使用了VAR技術，這已被證明是一個無可爭議的成功。」
「半自動越位判定系統這項技術是3年專門研究和測試的成果，目的是為今年前往卡達的球隊、球員和球迷提供最好的服務。國際足總為此感到自豪，因為我們期待在今年世界盃看到半自動越位判定系統所帶來的好處。」因凡蒂諾說。
因凡蒂諾繼續說道，「FIFA致力於利用技術改善各級足球比賽，今年世界盃上使用半自動越位判定系統就是最明顯的證據，希望幫助裁判在場上做出最正確、最好的判罰。」